Nasceu em Gançaria, onde iniciou os seus estudos musicais em clarinete com o Professor Simões Ribeiro, tendo prosseguido os seus estudos musicais no Conservatório de Música de Caldas da Rainha e na Escola de Música do Conservatório Nacional em Lisboa.
Como jovem músico, colaborou com as Orquestras de Jovens do País e fez concertos com imensos e diversificados agrupamentos de música de câmara. Participou ainda em vários cursos de aperfeiçoamento de clarinete, direção e composição, tanto em Portugal como no estrangeiro.
Enquanto compositor, tem sido galardoado em vários concursos e as suas obras são gravadas e interpretadas por todo o mundo.
Em 2007, após concurso público, ingressa na Banda da Armada Portuguesa, onde desempenhou funções como clarinetista e, posteriormente, compositor residente.
Em 2013, terminou os seus estudos em Direção de Orquestra de Sopros, na Escola Superior de Música de Lisboa, onde estudou com o Professor Alberto Roque.
No ano de 2019, prestou provas públicas na Banda da Armada para Oficial Músico da Armada, tendo frequentado, depois, o Curso de Formação Militar Complementar de Oficiais, na Escola Naval, após o qual foi promovido ao posto de Subtenente.
Atualmente, a sua atividade está centrada na direção e composição, trabalhando não só com músicos e agrupamentos profissionais, mas também no meio amador, onde desenvolve uma atividade intensa, lecionando em estágios e workshops de música e colaborando nos mais diversificados acontecimentos musicais.
Com o posto de segundo-tenente, Samuel Pascoal desempenha as funções de Oficial Adjunto do Chefe da Banda da Armada.
